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什麽是編碼器_編碼器工作原理是什麽

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發布日期:2019-07-01 作者: 點擊:

        編碼器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。編碼器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式編碼器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理編碼器可分为增量式和绝对式两类。增量式編碼器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式編碼器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

       由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和制袋機接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波爲360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

       由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别編碼器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得編碼器的零位参考位。

編碼器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。

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