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影响東菱伺服電機正常运行的因素

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發布日期:2019-03-25 作者: 點擊:

1.機械因素

??機械問題相對而言比較常見,主要體現在設計、傳動方式、安裝、材質、機械磨損等方面。

2.機械共振

??機械共振問題對伺服最大的影響在于無法繼續提高伺服電機的響應性,從而使設備整體運行在比較低的響應狀態。此類問題在同步帶傳動的機械中比較常見,另外長距離的滾珠絲杆有時也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低,共振頻率低,長距離的絲杆自身慣量較大,且多有變形情況,特別是在電機容量選擇偏小的情況下比較容易起振。同時安裝時的裝配工藝高低和材質的優劣也會對機械的共振産生影響。

3.機械抖動

??機械抖動實質也是機械的固有頻率問題,通常比較多地出現在單端固定的懸梁結構中,特別是在加減速階段表現尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現出大波浪狀的形態,較高頻的抖動會有鋸齒狀的形態。

4.機械內應力、外力等因素

??由于機械材質和安裝的差異,設備上各傳動軸的機械內應力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設備中參與軌迹插補控制的兩軸中的某一軸的內應力或者靜摩擦力等更大,則會一定程度上消耗掉伺服的轉矩,造成此軸的加速變慢,從而導致加工輪廓變形。

5.數控系統因素

??有的情況下,東菱伺服電機的調試效果不明顯,此時可能就要介入對控制系統的調節了。激光切割機加工時通常線速度是比較恒定的,在直線與曲線上都是同一速度。這一點在直線運動上是沒有多大問題的,但是在曲線,特別是小尺寸圓弧的加工上可能會因爲加速度過大導致輪廓變形的情況。


東菱伺服電機


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