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伺服電機系统的发展过程

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發布日期:2019-03-22 作者: 點擊:

伺服系統的發展經曆了由液壓到電氣的過程,電氣伺服系統根據所驅動電機類型分爲直流(DC)伺服系統和交流(AC)伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分爲永磁同步(SM型)電動機交流伺服系統和感應式異步(IM型)電動機交流伺服系統。

由于直流伺服電動機存在電機結構複雜,維修工作量大,例如電機的電刷、換向器等則成爲直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用,電機效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系統得到長遠發展並將逐步取代直流伺服系統。

1990年以後,進口永磁交流伺服電機系统逐步进入中国,此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步,交流伺服電機的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。由于交流伺服電機的驱动装置采用了全数字式驱动控制技术,硬件结构简单,参数调整方便,先锋影音xfplay播放器先锋影音xfplay播放器的一致性可靠性增加,同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能,如增益自动调整、网络通讯功能等,大大拓展了交流伺服電機的适用领域;另外随着各先锋影音xfplay播放器,如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化先锋影音xfplay播放器线等,对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高,这些领域对交流伺服電機的需求将迅猛增长,交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服電機和步进电机。

交流伺服系統綜合了伺服電動機、角速度和角位移傳感器的成就,與采用新型電力電子器件、專用集成電路和專用控制算法的交流伺服驅動器相匹配,組成新型高性能機電一體化先锋影音xfplay播放器。使原有的直流伺服系統面臨淘汰的危機,成爲當今世界伺服驅動的主流及發展方向。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天、兵器、船舶、電子及核工業等領域,如自行火炮、衛星姿態控制、雷達驅動、機載吊艙定位系統、戰車火控及火力系統、水下滅雷機器人等。


伺服電機工作原理


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